HEXOWHEEL : Une nouvelle génération de robot d’assistance à la mobilité permettant à tout utilisateur une autonomie comparable aux personnes valides.

HEXOWHEEL

Startup · Secteur secondaire · Produits manufacturés
Paris (75)

Une nouvelle génération de robot d’assistance à la mobilité permettant à tout utilisateur une autonomie comparable aux personnes valides.

Connectez-vous et votez pour ce projet

Vote : 140 votants


Instrument Actions

154 personnes sont intéressées par ce projet

Maxime - WiSEEDer William - WiSEEDer Raphael - WiSEEDer Charles - WiSEEDer Nadine - WiSEEDer Michel - WiSEEDer Didier - WiSEEDer Lou - WiSEEDer Amélie - WiSEEDer Liana - WiSEEDer Frederic - WiSEEDer Emmanuel - WiSEEDer Charlotte - WiSEEDer Franck - WiSEEDer Herve - WiSEEDer GALETOU - WiSEEDer M - WiSEEDer Florence - WiSEEDer El Houcine - WiSEEDer Stéphane - WiSEEDer David - WiSEEDer Thibaut - WiSEEDer Olivier - WiSEEDer Pierre-Antoine - WiSEEDer

Contexte/Problématique

Aujourd’hui, au-delà du fauteuil roulant, aucune solution acceptable n’est offerte aux personnes souffrant d’une perte de motricité des membres inférieurs pour se déplacer.

Les exosquelettes, peu fonctionnels au quotidien, restent confinés en milieux hospitaliers. L’accessibilité des lieux accueillant du public, les déplacements et donc l‘autonomie, restent problématiques et le sentiment d‘exclusion persiste pour les personnes en situation de handicap.

  

  

Notre proposition de valeur

HEXOWHEEL est une nouvelle génération de robot d’assistance à la mobilité permettant à l’utilisateur une autonomie comparable aux personnes valides (se lever, s’asseoir, monter et descendre des escaliers, marcher et même courir) grâce à un système de stabilisation, associé à un exosquelette lui permettant de se transformer en fauteuil roulant. Il s’adresse à toute personne souffrant d’un handicap moteur partiel ou total, temporaire ou permanent, ayant toutes ses capacités cognitives (lésions médullaires, sclérose en plaques, myopathie, patients en réhabilitation fonctionnelle après un AVC, personnes âgées subissant une perte de motricité partielle des jambes) pour :   

  • permettre les déplacements en milieux urbains et domestiques des personnes handicapées moteur, favoriser leur insertion professionnelle, leur autonomie quotidienne et réduire leur sentiment d’exclusion ;   
  • répondre aux besoins d’accessibilité des lieux accueillant du public et des entreprises au bénéfice de leurs collaborateurs en situation de handicap moteur ;
  • augmenter les capacités de réhabilitation fonctionnelle en milieux hospitaliers en donnant accès à une plus grande offre de soins, malgré des moyens financiers sous contrainte
HEXOWHEEL répond aux usages essentiels d’une mobilité retrouvée. En plaçant les usages des personnes en situation de handicap au cœur de sa réflexion, HEXOWHEEL est parvenu à la synthèse de toutes les fonctionnalités nécessaires à une réelle autonomie dans une cinématique élaborée et brevetée en février 2016.

Une solution innovante via une approche disruptive de l’innovation pour les dispositifs de mobilité

HEXOWHEEL est un nouveau type de robot d’assistance à la mobilité, combinant les technologies de l’exosquelette et du fauteuil roulant :

  • sa cinématique unique lui permet de cumuler les avantages des deux technologies en éliminant leurs inconvénients ;
  • sa stabilité et l’équilibre des utilisateurs lors des déplacements sont garantis par un système de six appuis, à la différence des tentatives d’exosquelettes actuelles ;
  • son encombrement le rend plus facile d’utilisation pour les équipes médicales et les patients que les orthèses de marche actuelles pour les phases de rééducation ;
  • ses fonctionnalités autorisent une variation de vitesse, d’effort et d’amplitude qui permet de dépasser les obstacles de tout environnement urbain ;
  • sa modularité entre l’exosquelette et le fauteuil roulant permet à l’utilisateur de garder ses habitudes de vie en revenant au mode fauteuil roulant chaque fois qu’il le désire pour ses transferts quotidien dans son automobile, son lit ou tout autre commodité.
  • Ses fonctionnalités d’hexapode lui permettent de se déplacer sans l’utilisateur, télécommandé à distance par celui-ci et par exemple, monter dans le coffre d’une voiture sans rampe ou retourner à son point de recharge après transfert sur siège conducteur ou sur lit.

  

Seul HEXOWHEEL, par sa cinématique élaborée de stabilisation à 6 appuis, propose aux personnes en situation de handicap de retrouver aujourd’hui leur autonomie, leur mobilité et répondre à leur souhait si cher et si important socialement de se tenir debout tout en facilitant les déplacements quotidiens (accessibilité, gestion des transferts, vitesse de marche).

L’innovation du robot d’assistance à la mobilité tient non-seulement à sa cinématique breveté en 2016, mais aussi à l’invention de plusieurs dispositifs bio-mécaniques qui feront l’objet de brevets complémentaires, notamment sur la ceinture de hanche (elle permet la jonction optimale des technologies des fauteuils roulants et des exosquelettes) et l’articulation pilote de hanche (elle permet une marche anthropomorphique pour l’utilisateur).

Marchés cibles et structure de la concurrence

Les fonctionnalités développées par Hexowheel permettent de se positionner sur deux marchés existants :

  • les fauteuils roulant électriques et dispositifs de mobilité individuels (un marché évalué à 4,7 Milliards $ en 2020, anticipant un taux de croissance annuel de 7% entre 2020 et 2026 selon le rapport de Research insights) ;
  • les robots d’assistance à la mobilité et de réhabilitation fonctionnelle (un marché anticipant un taux de croissance annuel de 21% entre 2018 et 2022 selon l’étude « Global Rehabilitation Robots Market 2018-2022 » www.technavio.com; et de 22% entre 2018 et 2026 selon le rapport publié par Fortune Business Insights).

  

Au-delà de ces deux marchés existants, un troisième marché non-servi par les dispositifs robotiques d’assistance à la mobilité pourra être développé : celui de l’accessibilité des lieux publics. La mise à disposition d’Hexowheel en utilisation partagée dans les lieux accueillant du public est une solution flexible permettant de rendre un lieu accessible à 100% sans avoir à engager des investissements lourds d’aménagement des locaux. Dans l’ensemble des économies ayant mis en place des lois et réglementations contraignantes pour l’accessibilité des lieux publics (comme en France avec la loi de 2005) Hexowheel complète le champ des actions possibles sans avoir à modifier l’architecture des lieux existants.

Positionnement concurrentiel et avantages d’Hexowheel 

Sur des marchés segmentés de la réhabilitation fonctionnelle et de la mobilité individuelle des personnes en situation de handicap moteur, Hexowheel propose la seule technologie qui associe les fonctionnalités et les avantages des fauteuils roulants électriques et des dispositifs de réhabilitation fonctionnelle.

Cette nouvelle génération de robot d’assistance à la mobilité se positionne comme l’unique dispositif permettant à la fois :

  • l’augmentation des capacités de soins en hôpitaux et centres de réhabilitation ;
  • l’accès aux robots d’assistance à la mobilité pour tous dans un usage quotidien et domestique.

Le marché de l’autonomie est en pleine croissance ; pour autant, il n’existe pas à ce jour de robot remplissant tous les critères de ladite autonomie. En effet, les exosquelettes ont, à la base, cette vocation mais la complexité multi-factorielle de l’équilibre de la marche n’étant toujours pas résolue à ce jour, ils ne peuvent être utilisés en extérieur pour la vie quotidienne, faute de stabilité et donc de sécurité. Les récentes tentatives d’exosquelettes auto-stabilisés, visant au départ le marché de l’autonomie individuelle, restent donc cantonnés au marché de la réhabilitation fonctionnelle (certaines personnes utilisent toutefois un exosquelette à domicile mais le phénomène après plus de 15 ans d’existence de l’appareil reste encore marginal).

Hexowheel est différent de ces concurrents car il combine les deux fonctions d’exosquelette et de fauteuil roulant. De plus, pour le mode exosquelette, il apporte une mobilité plus importante (vitesse supérieure, stabilité plus importante, changement de direction plus aisé et utilisation en intérieur et extérieur).

HEXOWHEEL propose une évolution technologique naturelle des systèmes de fauteuils roulants électriques et verticalisateurs. Il se situe pleinement sur le marché de l’autonomie (et, de fait, peut également être utilisé pour la réhabilitation) avec un facteur différenciant majeur par rapport au fauteuil, répondant à une attente extrêmement forte du public visé : se tenir debout avec une mobilité comparable aux personnes valides.

Levée de fonds : besoin et utilisation

La levée de fonds s'élève à 900k€. Elle sera générée par WiSEED (600k€) et d'autres co-investisseurs (Business Angels pour 300k€).

Elle sera également complétée par des subventions BPI et CCAH (480k€), un prêt et une avance remboursable BPI (500k€) et des prestations de service/exclusivité (800k€).

Allocation prévisionnelle des fonds levés sur Wiseed :

-    Salaires équipe R&D : 400k€

-    Tests cliniques et certification : 200k€

“ Permettre à toute personne en situation de handicap de conquérir une nouvelle mobilité pour une nouvelle vie de plus grande qualité. Démocratiser la robotique au service de chacun. Créer de la valeur sociale avec les entreprises du secteur adapté. ”


L'équipe

Photo equipe paysage 750.jpeg

Rodolphe Linon – Associé Fondateur
Ingénieur en mécanique spécialisé en réhabilitation fonctionnelle de l’UPMC. Son expertise en mécanique et en programmation complétée par sa connaissance et son travail sur le corps humain lui ont permis de créer HEXOWHEEL en prenant en compte tous les aspects techniques, anatomiques et psychologiques de ce nouveau type de robot d’assistance à la mobilité.

Hervé Humbert – Associé Fondateur
Diplômé en marketing et communication, il a débuté sa carrière dans le conseil aux entreprises pour les groupe Havas et Publicis. Il intègre en 2006 le groupe Société Générale pour y piloter des programmes de marketing employeur, de communication et de gestion de projet de RH.


Hervé HUMBERT

DG

CV · Linked 

Rodolphe LINON

PDG

CV · Linked 


Étapes de développement

T4 2021
Finalisations des solutions constructives mécaniques
T4 2021
Finalisation des plans mécaniques
T4 2021
Finalisation de l'architecture électronique
T4 2021
Achat des composants auprès des fournisseurs et conception de composants spécifiques
T1 2022
Assemblage du prototype
T1 2022
Elaboration de la commande et du controle de l'appareil
T2 2022
Tests mécaniques et optimisation
T3 2022
Mise à disposition d'un prototype au Centre d'Investigation Clinique (CIC) de Garches pour tests certification CE

Stratégie de sortie envisageable

  • Rachat investisseurs
    (Ne garantit pas la liquidité de l'investissement)

Usages des fonds

Frais généraux R&D (67%)
Tests cliniques et certification (33%)

HEXOWHEEL met à disposition de WiSEED et de ses investisseurs toutes les informations pertinentes relatives aux axes de développement et à l'activité de la Société. HEXOWHEEL garantit la teneur des informations communiquées.
L'investissement dans ce projet comporte des risques de perte en capital et d'illiquidité. En savoir plus